Antes disso foi acusado de heresia pela Inquisição, pois a teoria heliocentrica que defendia, colidia com os dogmas da igreja. Assim, foi obrigado a retratar-se em plena praça pública. Parece que no julgamento público ocorrido em 1633, embora obrigado a negar as suas convicções e temendo a decapitação, terá dito "... e no entanto ela move-se ...". Ainda hoje acreditamos que se estivesse a referir à Terra.

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